แมลงสาบส่วนใหญ่มีขนาดเท่ากับภาพขนาดย่อ แต่มีหลายชนิดที่ใหญ่กว่า แมลงสาบที่หนักที่สุดในโลกคือแมลงสาบโพรงยักษ์ ของออสเตรเลีย Macropanesthia rhinocerosซึ่งสามารถยาวได้ถึง 8 เซนติเมตร (3 นิ้ว) และหนักถึง 35 กรัม (1.2 ออนซ์) ขนาดที่เทียบเคียงได้คือแมลงสาบยักษ์ในอเมริกากลางBlaberus giganteus แมลงสาบสายพันธุ์ที่ยาวที่สุดคือMegaloblatta longipennisซึ่งยาวได้ถึง97 มม. ( 3+ ความยาว 7 ⁄ 8 นิ้ว) และ 45 มม. ( 1+3 ⁄ 4 นิ้ว) ข้าม สายพันธุ์ในอเมริกากลางและใต้ Megaloblatta blaberoidesมีปีกที่ใหญ่ที่สุดถึง185 มม. ( 7+1 ⁄ 4 นิ้ว) อีกด้านหนึ่งของมาตราส่วนขนาด แมลงสาบอัตตาฟิลาที่อาศัยอยู่ร่วมกับมดกัดใบไม้นั้นรวมถึงแมลงสาบบางชนิดที่เล็กที่สุดในโลก โดยมีความยาวประมาณ 3.5 มม. แมลง สาบเป็นแมลงทั่วไปที่มีการดัดแปลงพิเศษเพียงเล็กน้อย และอาจเป็นหนึ่งในแมลงนีออปเทอแรนที่มีชีวิตดึกดำบรรพ์ มากที่สุด พวกมันมีหัวค่อนข้างเล็กและลำตัวแบนกว้าง และสปีชีส์ส่วนใหญ่มีสีน้ำตาลแดงถึงน้ำตาลเข้ม พวกมันมีดวงตาที่กลม โต สองลูกกลมและหนวด ที่ยาวและยืดหยุ่น ได้ ส่วนปากอยู่ที่ด้านล่างของส่วนหัวและรวมถึงขากรรไกรล่าง ที่ใช้บดเคี้ยวทั่วไป ต่อมน้ำลายและตัวรับสัมผัสและรสชาติต่างๆ