ส่วนต่อประสานที่เหมาะสม ผู้ควบคุมที่เป็นมนุษย์อาจรู้สึกหงุดหงิดมากขึ้นและไว้วางใจยานพาหนะน้อยลง เนื่องจากยานพาหนะเหล่านี้กลายเป็นอิสระมากขึ้น การขาดความโปร่งใสในแรงจูงใจของหุ่นยนต์อาจทำให้เกิดความสับสนได้ ตัวอย่างเช่น การบอกผู้ใช้ว่าหุ่นยนต์จะติดตามพวกเขาไม่จำเป็นต้องอธิบายว่าผู้ใช้คาดหวังให้หุ่นยนต์จัดการกับสิ่งกีดขวางแบบไดนามิกได้อย่างไร หุ่นยนต์จะวางแผนการเคลื่อนที่ของมันในแผนที่ (ซึ่งทำงานได้ดีในสภาพแวดล้อมแบบคงที่) หรือจะเน้นการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางเชิงโต้ตอบ (ซึ่งทำงานได้ดีในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก) มนุษย์ไม่จำเป็นต้องเข้าใจว่าหุ่นยนต์จะให้เหตุผลอย่างไร แต่มนุษย์ไม่จำเป็นต้องคาดเดาพฤติกรรมของหุ่นยนต์ในระดับหนึ่ง เครื่องบด หากเราต้องการให้มนุษย์และระบบไร้คนขับทำงานเป็นทีม เราต้องมีวิธีให้พวกเขาพัฒนาความเข้าใจร่วมกัน Bruemmer อธิบายว่าถ้าเราทำสิ่งนี้สำเร็จ เราจะมีวิธีให้มนุษย์และหุ่นยนต์เข้าใจและสนับสนุนข้อจำกัดของกันและกัน นักวิทยาการหุ่นยนต์มักจะพยายามซ่อนข้อจำกัดของหุ่นยนต์ Bruemmer คิดว่าควรระบุให้ชัดเจนจะดีกว่า มุมมองเหล่านี้จัดทำโดย Dr. Curtis Nielsen ซึ่งทำงานร่วมกับ Bruemmer ในตำแหน่ง Chief Engineer ที่ 5D วิทยานิพนธ์ระดับปริญญาเอกของเขาศึกษาถึงประโยชน์ของการแสดงภาพ 3 มิติที่สนับสนุนความเข้าใจร่วมกัน ด้วยความร่วมมือที่เกี่ยวข้องกับ Scott Hartley (นักวิจัยอีกคนที่ 5D) และเพื่อนร่วมงานที่ Idaho National Laboratory ชุดการทดลองระบุว่าผู้คนมีแนวโน้มที่จะใช้หุ่นยนต์ที่มีประสิทธิภาพต่ำซึ่งสามารถคาดเดาและเข้าใจได้ดีกว่าหุ่นยนต์ประสิทธิภาพสูงซึ่งซับซ้อนและคาดเดาไม่ได้ การวิจัยยังคงดำเนินต่อไปที่ 5D เพื่อประกันว่าประโยชน์ของพฤติกรรมหุ่นยนต์อัตโนมัติสามารถบรรลุผลได้โดยไม่มีข้อเสียของความซับซ้อน ความสับสน และความไม่ไว้วางใจที่เพิ่มขึ้น